La ataxia es un término médico que describe la falta de control muscular voluntario, lo que resulta en movimientos torpes, inestabilidad y falta de coordinación. No es una enfermedad en sí misma, sino un síntoma de una variedad de trastornos neurológicos que afectan el cerebelo (la parte del cerebro responsable del equilibrio y la coordinación), la médula espinal o los nervios periféricos.
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